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优点:良好的系统适应性、维护简便、高精度、高效率伺服单元、简单安装设定;
包装:全新原装;都有现货库存,型号齐全。
产品用途:工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、风机,机械,体积小,操作简便,适用于塑料机械、纺织机械、烟草机械、陶瓷机械、制...机械食品机械、印刷机械、包装机械、中央空调等专用设备配套. 水泵的节能改造;传送负载、位能负载的变速驱动;各种机械设备配套,高性能矢量控制型。适合于: 位势负载、 大动态变化负载控制、速度高精度控制、转矩控制系统、位置控制系统。如提升机械、冶金机械、高精度造纸系统、拉丝机控制、卷曲控制、化纤高速纺丝控制等。 数控机床等各个领域。
富士FALDIC系列的新产品,W系列继承了α、β系列具有的特性,表现为(标准配置):富士伺服电机 富士驱动器 富士总代理
--带17位高分辨率编码器131072脉冲
--带减振功能伺服系统的标准功能配备
--可选择电机额定旋转速度
--可选定与控制目的相一致的faldic系列
(产品特点):
--实现了低速平稳的运行:标准配备131072脉冲的高分辨率编码器:采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定,实现了平稳的机械运行。
--最大限度抑制机械振动(独创的减振控制功能):为解决机器人手臂前端等的振动问题,标准配备减振控制功能:可以减少低刚性机械的振动,实现机械的高节拍运行。
--用上位机控制器实现参数的一体化管理,标准配备RS-485,2个通信接口,上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
(其他功能):
1、输入控制电源;
2、调试简单;
3、伺服分析器功能;
4、试运行功能;
5、监控输出功能;
6、结构紧凑;
7、ip67,全球通用。 简单地讲,细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° ,这就是细分的基本概念。
更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数,运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿,如果运行拍数设置为 160,那么步进电机旋转一圈总共需要50×160=8000步;对应步距角为360°÷8000=0.045°。请注意,如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。
细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。
要了解“细分”,先要弄清“步距角”这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关,参见下表(以86BYG250A电机为例):